琉球语是否存在以r/l为起始的本土词汇？如果不存在，那么“琉球”一词从何而来？

“琉球”是汉语，日语族本来也确实不允许r出现在音节起始位置，但是，可能在一定程度上因为受到了汉语大规模借词的影响，这个r音不打头的规则在日语族中古日语时期就动摇了，于是就逐渐有了后起的r音起首词；当今的琉球语也同然。于是如今的琉球语里其实也存在很多后起的r音起首的词汇。

现代琉球语的话，也不乏少量r音打头的词，比如我学会的第一个首里话的单词就是r开头的：らったった（摩托车）；另也有らみしゃー（恨めしい）等少量的词汇。

如楼上回答所说，“琉球”是汉语词，是中国人对于琉球群岛的一种称呼，最早的记载“流”出现在唐朝（具体约7世纪中期）的《隋书》：

而随着中国大陆语言文化对日本列岛和琉球群岛的深刻影响，这个名称逐渐被采纳了。

本土叫法大抵还得是“冲绳”。779年鉴真东渡的记载『唐大和上東征伝』中，出现过描述琉球地区的万叶假名：“阿児奈波”。

如果按音读考虑，注意到上古日语的万叶假名常常用浊音汉字表示日语清音，以及现代琉球语（>那霸/首里方言）的后代词“ウチナー”的第二个音节也是清音，这个“児”字的万叶假名，可能是用日母浊音字（じ）表示了清音。至于为什么不用「ち」相对应的汉字，是因为上古日语的 /ti/ 还并未腭化，所以反而用「し」*tsi∽si或者「じ」*dzi～zi应该更接近*tɕi
所以推断当时的琉球语对“冲绳”的叫法，有可能转写为「あちなは」

但按训读「あこなは」的可能性也是很大的。在一些描述古琉球地区的文献里确实有见到“ako-”这个词素（比如下文中的一个地名），而且鉴真东渡的年代，即使是“儿”字也更可能用吴音而不是汉音……但无论如何，这前两个音节应该都是和oki-同源的。

上面是关于“冲绳”一称的万叶假名的讨论。而最早出现的平假名记录「おきなわ」则是在《平家物语》长门版抄本（平家物语的本体约在公元1200年前后出现，但后世留存的版本很多，所以这一版的年代可能实际更晚）找到的：

平家物语第四卷：奥七島は未、我が朝に従わずと言えり、白石・あこしき・黒島・祝ヶ島・あせ納・あ世波。約の島とて、永良部・沖縄（おきなは）・喜界ヶ島と言えり、くち五島の内、少将をば、三つの泊りの北、祝ヶ島に捨て置く；康頼をば、あこしき島；俊寛をば、白石が島に捨て置ける。彼島には、白鷺多くして、石白し、水の流れに至るまで、波白く見えて、潔し。......

参考翻译：更远处的七座岛屿目前并未归顺于我朝，大概分别被叫做......（略）还有几座岛屿，分别叫做永良部岛、冲绳岛、喜界岛等。在这些岛屿中，少将被流放抛弃在祝之岛，康赖被扔到（”akoshiki-”）岛；俊宽被扔到了白石岛。这些岛上多有白鹭栖息，石头都是白色的；但凡有水源的地方，都是碧波万顷，十分清澈......

后世则进一步出现“恶鬼納”（萨摩藩文书）“沖縄”（《南岛志》）等汉字写法

另外从上面可以看出，这个地名词，虽然有可能在更早的琉球语记载中就已被琉球语的第一次腭化（ki >*tɕi）影响了，但日语这边依然保持非腭化版本。可见这是一个相当有年代的词，至少产生在琉球语的第一次腭化之前——琉球的局部地区应该很早就被叫做“冲绳”了。由此可见琉球诸岛的本土名字应该不是琉球，而是冲绳，琉球果真是后来传入的汉语词。