历史上有没有什么顶级统帅和顶级统帅正面对决的战役?

岳飞对完颜宗弼（金兀术）的郾城之战。

岳飞和完颜宗弼毫无疑问都是当时宋金双方的一线名将，而岳家军和完颜宗弼所部通常都在十万左右的总规模，所以也满足条件。但此次郾城之战则主要是双方精锐，岳飞麾下是最精锐的背嵬军，以及游奕军和踏白军，共计约一万三千人；完颜宗弼麾下则是五千铁浮屠和一万拐子马，以及十万签军（拉的汉族壮丁）。签军是打酱油的，而且最后大部分未抵达战场，所以这场战役实际上是双方数量相近的精锐硬碰硬。

战役的起因是岳飞北伐，在取得初步战果后，岳飞分兵收复各大城市，而完颜宗弼不愧为名将，很快判断出岳飞的指挥部空虚，并且就在郾城，所以带领铁浮屠和拐子马单刀直入，企图斩首岳家军指挥中枢。铁浮屠是中国具装骑兵的巅峰代表，穿着全身冷锻甲，只露两眼，马也披铁甲，手持四米长枪，以及战刀或狼牙棒作为副武器；拐子马则是是双重功效骑兵，既能射箭也能冲锋，护甲则稍轻，人甲到膝盖为止，马甲也较轻。

古画中的铁浮屠，可以看到后排士兵只露了两只眼睛。至于三人一队用绳索连一起，纯属远古谣言。

而此时岳飞想要集合步兵主力是来不及了，只来得及召回游奕军和踏白军。游奕通游弋，属于巡逻骑兵，估计为中装肉搏骑兵，踏白军则是侦察骑兵，估计为轻装远射骑兵。而岳飞最大的底牌则是亲兵背嵬军，背嵬军既有骑兵也有步兵，均为重铠全装，骑兵带硬弓或短弩，以及长柄刀，属于双重功效骑兵，步兵则持大斧或长柄刀，属于突击型重步。

宋军的重斧步兵。宋朝面对的北方民族重甲率远超前代，善于破甲的重斧相当流行。完颜宗弼晚年曾说：吾昔南征，目见宋用军器，大妙者不过神臂弓，次者重斧，外无所畏，今付样造之。

两军在平原遭遇，正面会战。金军常用的战术，以拐子马勾引，挑动敌军阵型，再后撤向两侧运动，让出中路以铁浮屠冲击，同时拐子马向两侧迂回包抄（“拐子”即为侧翼之意），形成围歼之势。这种轻重骑兵搭配的战术，从帕提亚到蒙古，可谓是屡试不爽。但岳飞不给这个机会，甫一开打，岳飞就遣岳云率背嵬骑兵和游奕军突入金军阵中，“或角其前，或掎其侧，用能使敌人之强，不得逞志于我”，说白了就是进入了互相交错的大混战，把拐子马缠住了，无法再执行迂回。这里也可以看出岳家军的精锐和自信，寻常宋军是想都不敢想跟金军打混战的。完颜宗弼发现拐子马陷入肉搏占不到便宜，便派出铁浮屠执行反冲锋，意图打赢骑兵战，但令完颜宗弼没有想到的是，背嵬军和游奕军在肉搏许久以后，还是硬扛住了铁浮屠的冲击没有溃散，于是岳飞抓住时机，派背嵬步兵持大斧长刀再次执行反冲锋，上砍人胸，下砍马足，屠杀失去速度的铁浮屠，终于奠定胜局。

郾城之战油画，装备复原相当不错，铁骑强冲重步兵倒是有些低看完颜宗弼了。

这场战役看似过程不算太复杂，全程就是砍，但其实涉及到双方统帅之间多次的交互博弈。首先第一层博弈，金军的理想情况是，以铁浮屠对冲击败宋军骑兵，以拐子马包抄消灭宋军步兵，宋军的理想情况是，以步兵正面肉搏击败铁浮屠，以骑兵正面肉搏击败拐子马；但两方统帅都知道对方不是傻子，所以第二层博弈，金军先用拐子马勾引，力图引导宋军骑兵与步兵脱节，再以拐子马与铁浮屠合力先击败宋军骑兵，代价是拐子马打宋军骑兵占劣势，而宋军也退而求其次，承担脱节的危险，换取金军丧失机动力，为步兵加入肉搏提供环境，否则步兵只能被金军骑兵遛鸟而无法加入战场，最后被包饺子；第三层博弈则是赌，金军赌宋军骑兵力战消耗后扛不住铁浮屠的冲击，宋军则赌可以扛住，扛住了宋军脱节的步兵就有时间加入战场，所以最后赌的其实就是兵种素质，赌平常流的汗够不够。

最后事实证明岳帅不愧为练兵狂人，背嵬骑兵竟然可以做到跟拐子马打完还脸接铁浮屠。完颜宗弼也当得起名将的称号，操作没什么毛病，古代即使精锐部队跟拐子马肉搏完再被铁浮屠冲一波，十支里有九支会崩溃，怪只能怪背嵬骑兵太变态了。