年轻女性梦到什么事情都符合自己的心愿，表示她的生活不会受到干扰，使她非常满意。

1、引言在单次激光SLAM或者定位的过程中， 动态障碍物（如：移动的车辆、行人等）会对SLAM或者定位造成两个方面的负面影响：点云配准 和 地图构建针对点云配准，动态障碍物能造成最极端的情况是“当一帧激光数据中的大部分（甚至100%）点云都是从动态障碍物上返回的数据，那么该帧点云则没有能力在reference scan（或者reference map）中找到correspondent points，点云的配准就会失效，但在实际情况下，点云配准时的query scan…

以下内容都是正在下片子时候迷迷糊糊的口胡 TiDB/CockroachDB/MyRocks 都把 Table 映射到了 ordered key-value 的结构上，比较有趣的一点是怎么把某个索引变成有序存放的，有个好玩的例子可以看下面： https://github.com/facebook/mysql-5.6/wiki/MyRocks-record-format#memcomparable-format 关键的好处是 Key-value 提供了很干净的抽象和不错的性能。以及 RocksDB 这东西强无敌（ CockRoachDB： https://www.cockroachlabs.com/blog/cockroachdb-on-rocksd/ ，这里很坦诚的说，我们用 LSM-Tree 就是因为 RocksDB 太牛逼啦），工程师得以…

想吃国内媒体这口饭是真的简单，不止可以什么都不懂，而且不懂也可以不去查，不用去了解。 随便把外媒报道随便拼接魔改成震惊体新闻就能拿工资了，反正大多数读者就看个乐子，对于信息的真假，没有时间也没有精力去判断。 印度公路交通和运输部部长尼廷·加德卡里（Nitin Gadkari）多次表示：“印度将在未来几年成为世界第一的汽车制造中心。” 如果稍微了解中印两国汽车工业水平，制造业差距只会觉得这印度部长脑子不好，但很“…

1、官网下载 Syncthing | Downloads 文件同步工具 2、双击安装 Syncthing 点击设置 在弹出的窗口进行设置,可有可无 3、设置文件同步（服务器篇） 主意两台服务器都要安装Syncthing。1、A服务器 2、需要添加远程设备的ID 3、在B服务器上,点击操作--显示ID,会弹出窗口显示出ID 和二维码 4、将B服务器显示出来的设备ID 粘贴到A服务器上的设置里 5、将B服务器添加完成后，B服务器上的共享文件夹（也可以设置其他共享文件夹），会在此处显…

划线车位的自动泊车已然实现！看来这位知友对自动泊车的发展以及智慧出行没有一个清楚的认识呀，那这里就简单的来说一说吧。 目前国内的自动泊车以百度发布的“Appllo”平台为基石，开始延伸，如果真要仔细研究的话，你就会发现，就连代码、算法都是借鉴的百度阿波罗平台。阿波罗平台只是个泊车的基础版本，只能满足简单的泊车行为，车企要是向着更高的方向发展，则要在阿波罗的基础上开始拓展！ 自动泊车的类型分为线车位与空间…

王尔德说，我们都生活在阴沟里，但仍有人能创新高：百度Q2财报快评 1. 大模型大模型大模型，all in 大模型来自某大佬出访硅谷的探报——据他估测，GPT4进一步迭代后的鸿沟，美国大模型（全称为人工智能预训练大模型，LLM）的技术领先，从半步拉开到一步；而国内大模型，应用层面，从领先半步到领先三步。大佬说话比较慷慨激昂，但应用这东西毕竟有点虚，很难讲。只看技术的话， 一步 = 一年，那么技术差距在一年左右；也就是说即…

美军吃的是罐头肉，不是单纯的肉，里面最少一半都是面粉。从体能角度看，单纯吃肉是不行的，吃多了肉，精神会亢奋，不利于睡眠恢复体力。以前中国足球队的体力还可以，但现在的国足打半场就没体能了，应该跟肉吃太多有关。 根据记载，宋之前军粮都是小米，宋元时期军粮小米与小麦参半，明清以后才以小麦为主，南方的军队可以吃到大米。不过，自古及今，打了胜仗都会犒赏三军，杀牛宰羊。犒赏三军里面包括中军，是将帅直接指挥或…

1. 支付宝登录介绍(测试网站：地址 ） 通过第三方应用授权，系统服务商（ISV）在取得商户授权后，可以代商户调用支付宝开放接口，以完成相应的业务逻辑（如代替商户发起当面付的收单请求等）。 授权采用标准的 OAuth 2.0 流程。要进行第三方代调用，ISV 需要在自己的应用中添加对应功能并获得商户授权；若第三方应用中有接入需签约的能力，则需要商户也完成相关签约。 OAuth： OAuth（开放授权）是一个开放标准，允许用户授权第…

我每月稿费够养一家三口，没能财富自由。 下面我列出自己真实赚稿费的十条路子，供各位参考。 提前说好啊，这行不容易，你要是看我一个月赚了一两万稿费，就以为也能手到擒来，那么等你走上这条路后，很可能会碰一鼻子灰。 因为写作对于新手来说，有个特大的陷阱:看过几篇高稿费的文章后，往往觉得自己能写得更牛×。 有些文章看起来不咋样，实际上字里行间都是作者多年的积累。 举个例子: 知乎上的文艺青年都喜欢嘲讽《故事会》…

最近有一位朋友脱籍了，加入了她心心念念的灯塔国。虽然国籍不同，但我们的友谊并没有因此消散，她入籍当晚，也就是我中午时就和我打了个长长的微信电话。 其中，她和我提到脱籍时清缴税款的事。她的一句话让我记忆犹新：“祖国还是好的，虽然我们成了离家的孩子，还是舍不得向我要培养费。” 当天聊完下午上班摸鱼时，心中不由地在琢磨着她这句略带讽刺意味的话语。好奇心（也可能是单纯想摸鱼）促使我开始搜索起了相关政策。 …

前几天表妹过来玩，认真跟我讨论了这个问题，她好奇我怎么真的敢辞职休息一年的。 我很诚实的告诉表妹，最主要是积蓄够我未来10年即便不上班，也不需要降低生活品质，所以还蛮轻松的，就真的休息一年（最近三年自己的消费欲低的我自己都意外）。 表妹第一反应自然是问我的积蓄有多少。 我告诉表妹， 这是不可告人的秘密。无论我是否告诉她真实的数字，她都不会满意。她知道后的第一反应会按她的生活标准去测算、计量，然后得出一…

其实这个答案在rust的docs网站上已经有个清晰的阐述，我接下来只是把这些阐述以自己的语言搬运过来，链接在最尾。 简单来说，BST确实是理论上内存数据结构的最优解，但是有个前提：内存是真的均质随机访问内存。这里给出一个定义，均质随机访问内存即主存拥有在任意上下文场景下，访问任意地址，都有着非常相似的性能。但是很不幸，现在的内存并不是这样子的。 在计算机当中，由于cache的存在，访问临近位置的内存在平均意义下会…

好，又到了回答本专业问题的时间。 3年燃煤电厂从业+4年燃气电厂筹备施工+1年燃气电厂生产从业经验。 我来说说燃气电厂，和燃煤电厂的相同和不同。 开篇关键字 1、请神容易 2、送神难 3、送走的神仙请回来是难上加难。首先说工艺。做一个没用的科普：烧天然气的发电厂烧不了煤 燃煤机组，是煤磨成煤粉，然后在锅炉里燃烧，产生蒸汽给汽轮机做功，带动发电机发电。 燃气机组，是天然气在内燃机里面燃烧，内燃机直接带动发电机发电…