如果能实现划线车位自动泊车，汽车智慧出行是不是又进步了一大步？

划线车位的自动泊车已然实现！

看来这位知友对自动泊车的发展以及智慧出行没有一个清楚的认识呀，那这里就简单的来说一说吧。

目前国内的自动泊车以百度发布的“Appllo”平台为基石，开始延伸，如果真要仔细研究的话，你就会发现，就连代码、算法都是借鉴的百度阿波罗平台。阿波罗平台只是个泊车的基础版本，只能满足简单的泊车行为，车企要是向着更高的方向发展，则要在阿波罗的基础上开始拓展！

自动泊车的类型分为线车位与空间车位，按照泊车场景分的话分为水平车位、垂直车位与斜向车位，目前来讲，国内的泊车企业都能够实现划线车位的泊入与泊出，对于空间车位来说，就开始拉开差距了，部分泊车头部企业对于这两种车位都能进行有效的泊车动作，成功率很高！绝大多数车企线车位泊车还可以，空间车位就不太行了。

这里再说一下自动泊车的原理吧。泊车可以认为是特定场景下的自动驾驶，由于泊车场景下车辆速度较低，环境也不是很复杂，所以泊车是自动驾驶最先落地的场景。自动泊车跟自动驾驶一样，都有感知、决策、控制三大层面！相比较决策与控制来讲，感知仍然是一个难点，当然这与感知传感器的装载的数量可没太大关系，买车的时候不能认为谁的传感器多就厉害，车辆能否自动识别到泊车过程中的障碍物以及车位的位置，与感知算法有很大关系。就算是识别到障碍物和车位，那也要判断出车位的有效位置，所以对于划线车位来说，由于有边线，摄像头能够清楚的拍到边线的位置，识别起来也较容易，而对于空间车位来说，感知主要依靠雷达传感器，而且车辆并不是一个方方正正的东西，它也有凸起有凹陷，这给感知带来了难度，对于空间车位的检测成功率是比较低的！

现在的许多车上也都搭载了自动泊车功能，而且隔一段时间都会进行OTA升级，不过呢，每家车企搭载的自动泊车水平都不太一样，对同一种车位的泊车合格率是不同的，也就是泊车质量参差不齐，用户在使用此项功能的时候还是要慎重，尤其是对于没有划线的车位！

再说说智慧出行吧，自动泊车仅仅是智慧出行尾部的一个方面，自动泊车就算是所有车位都能识别到，它也仅仅是解决了出行的最后一公里的问题，对整个智慧出行来讲并不是起到很大作用的！不过目前比较火爆的高速NGP与城市NGP倒是说明了汽车智慧出行真正进步了一大步，因为它能实现点到点的自动驾驶，是汽车向智慧出行方向走出的坚实一步！