这是我熟悉的领域。 我们农学的《生物化学》课里有对光合作用在分子层面和电子层面的详细解答，我们一步一步地来看看能否把光合作用进行机械化模仿吧。 先照顾一下小学生，讲一下概念。 光合作用是糖类合成代谢的主要途径，糖类又可以进一步转化成蛋白质和脂类，这三类物质构成了地球生命体的物质基础。光合作用是指绿色植物、光合细菌或藻类等以二氧化碳为碳源，水为供氢体，利用叶绿素分子捕获的光能为能源，合成以糖类物质为…

云鲸扫拖机器人J4新品对比J3的自用详细对比体验云鲸现在是耳熟能详的一个智能家居品牌，也是目前扫拖机器人的第一梯队，迄今为止，云鲸已申请了400多项专利， 涵盖了脏污检测、智能沿边清洁、降噪和自清洁基站等技术，这次的云鲸四代扫拖机器人带来了两款，分别是云鲸J4Lite和云鲸J4两款产品，针对不同用户群体而推出，我手里的是云鲸J4也是这次新品的旗舰款，而这次新品预告提及“全都替你想好了”都升级了哪些功能？下面带大家…

书籍：A Robotic Framework for the Mobile Manipulator: Theory and Application 作者：Nguyen Van Toan，Phan Bui Khoi 出版：CRC Press 入群邀请：7个专业方向交流群+1个资料需求群 原文：书籍下载-《多层建筑中的移动工作机器人框架》 01 书籍介绍《多层建筑中的移动工作机器人框架》通过提出并形成一个适用于现代多层建筑的移动机械臂，帮助读者可视化了能够使机器人系统在目标环境中工作的一个端到端的工作流程。从产品的…

作为一名五年前从安卓开发，成功转行算法工程师的程序员，认真总结一下学习经验。 首先，我们要认识到，机器学习确实有一定难度，因为先验知识较多，并且不像开发那样能有及时的正反馈。整个学习周期是偏长的，那如何才能坚持下去呢？需要我们能看清整个学习步骤，知道在每个阶段学到怎样一个标准，标准是最重要的，因为机器学习囊括的知识点太多，入门时一头深扎进入永远看不到尽头。后文会明确提到每个学习阶段的标准，和为什…

2023年了，现在越来越多的人把Vision和Robotics结合到一起做，所以我就在这里专门针对 Vision for Robotics的角度来把各个机器人顶会按照难度、论文质量排序，并且说一下每个会议审稿人的大致喜好。PS: 这里排出RSS，因为RSS里面搞视觉的比较少，但不考虑vision的话，RSS综合来看绝对是No. 1。 难度排序我自己作为一作中过CVPR/ECCV/CoRL/ICRA/IROS/WACV, 所以就根据自己的投稿/审稿经验将这几个机器人会议的难度与视觉会议放在…

根据我自己做项目和写文章的经验来看，输入数据之间如果存在很强的共线性，通常会对传统的线性回归算法产生“毁灭级”的影响；对于一般的浅层机器学习算法，比如BPNN、SVM、随机森林（RF）、极限学习机（ELM）等，通常也会产生不可忽视的影响。 咱们首先统一思想，来明确一下变量之间多重共线性的含义： 如果某两个或多个解释变量之间出现了相关性，则称为多重共线性（Multicollinearity）。以下图为例 对于某一个以农业为主的小…

一、偏导数 二、目标函数（损失函数）求解方法2.1 梯度下降法 2.2 坐标轴下降法坐标轴下降法(Coordinate Descent， CD)是一种迭代法，通过启发式的方法一步步的迭代求解函数的最小值，和梯度下降法(GD)不同的时候，坐标轴下降法是沿着坐标轴的方向去下降，而不是采用梯度的负方向下降。坐标轴下降法利用EM算法的思想，在参数更新过程中，每次均先固定m-1个参数值，求解剩下的一个参数的局部最优解；然后进行迭代式的更新操作。坐标…