怎么通过混频信号知道是相向运动或者相对运动？多普勒频移？

回答问题之前，按照对题目的理解，想对问题本身提一些本人自己的看法：

1. 题目中雷达信号的射频频率是5MHz;
2. 题目中，我想并不是接收到的信号“多普勒频移”是5.01MHz或4.99MHz（这里有两重模糊表达），按照题目想要表达的意思，猜测是不是想说多普勒频率为10kHz或-10kHz呢？这里的这两个值实际不是多普勒频率。为什么我觉得不正确呢？举例来说，如果多普勒为-10kHz，那么按照给定的射频计算得到的目标和接收器的相对速度约为-10000/5000000×299792458.0≈5995849m/s。那实际上，地球表面的目标速度几乎不可能达到这个值，所以判断这里表达有误。
3. 根据第二点分析，那这里个人判断问题中的5.01MHz和4.99MHz是接收器射频前端的中心频率，他们对应的接收器的本振频率分别为10kHz和-10kHz。

基于以上个人的3点分析及对题目本身的一些更正建议，再来回答问题：

已知接收的射频信号和中心频率混频后的信号，变为基带信号，此时的基带信号为实信号，基带信号中包含所要估计的目标的多普勒（速度）信息。

通常本振信号的大小和符号都已知（即，这里知道本振信号到底是10kHz还是-10kHz，如果不知道，则没办法判断方向），那么利用已知的本振信号频率构造一个正交的复信号对原始的基带信号进行希尔伯特变换（正交同相解调），再对变换后的信号进行FFT，匹配得到的频率为负，则为相向运动，反之则远离。