自动驾驶仿真是自动驾驶车辆上路的最后一公里，搭建逼真的场景和障碍物来模拟真实场景，从而降低测试风险，减少事故的发生，近年来很多自动驾驶公司投入人力物力搭建仿真系统，将算法在系统长时间验证，得到接近的报警率以及准确率， 下面将会为大家罗列下领域最常用的仿真框架，建议收藏！首发于--自动驾驶与AI学习社区：欢迎加入国内首个自动驾驶开发者社区！这里有最全面有效的自动驾驶与AI学习路线（感知/定位/融合）和自动…

你的说法从理论上说好像是对的。补充蛋白质用蛋白粉；补充碳水化合物用麦芽糊精，或果葡糖浆，或葡萄糖；…… 像是物理学的问题，处理复杂问题前，先把问题简单化（抽象化）。 但实际上大部分食品都不是单纯的，而且，就怕你这种单纯的想法。 如上图的食物，每100g食物的主要营养成分的数据如下。如每100g鸡蛋中，含有蛋白质13.1g、脂肪8.6g、碳水化合物2.4g。当然，鸡蛋中蛋白质的含量比它的脂肪、碳水化合物都高，但是它不是只…

很有意思的问题。 首先自由中子是不稳定的，一个中子会自发衰变为一个质子+一个电子+一个反电中微子（千分之一的机会还会放出伽玛射线），半衰期约为10分钟。 这很容易解释，中子静止质量为939.565兆电子伏，质子为938.272兆电子伏，电子为0.511兆电子伏，中微子忽略不计，那么衰变前后有约0.782兆电子伏的差异，这也是为什么以上衰变自发产生的原因。反过来自由质子在没有外界给予能量的情况下不可能自发转变为中子。 现在看原…

这个问题非常好，可惜提的有点晚，不然就可以用你的名字来命名了，历史上有人提出了同样的问题，后来我们用他的名字命名，这就是奥伯斯佯谬。 1720年，英国著名天文学家哈雷提出这个问题：宇宙中的星星不计其数，但银河系就有成百上千亿颗恒星，因此，无论往那个方向看去，天空都应该是明亮的，但为什么天空一片漆黑呢？后来法国人乔梭和德国人奥伯斯重新提出了这个问题，还给出了自己的答案，因为奥伯斯对这个问题研究最深入，…

目前我国拥有第五代战机歼20，不过先说说f22。 2006年的美国“北方利刃”模拟演习中，F-22与自己的F-15交手，创造出144：0的逆天纪录。事后研究发现，F-22之所以取得巨大优势，是因为高隐身和大功率有源相控阵雷达共同构成的信息作战能力。 （蓝色是f22，红色是f15） 但事实上，这只占了五代战机4S中的两个S，f22在物理域同样有巨大优势： 在超音速巡航状态下发射导弹，不但能提高导弹射程，还具备攻防转换能力，在不损失速度的…

和县乡级、厅处级的干部多接触就知道了。 在县乡，体制内宋江这种人不要太多，因为在基层，上面来的都是领导，察言观色、通晓人情世故那是天生技能，没有简直没法混。 对上要会来事，对下呢？情况更复杂，基层老百姓没那么多花花肠子，你得恩威并施才能做成事，法律要讲，行政手段要有，但灰色的东西也不会少。 这样的人怎么也得是处级吧？其实科长可能都不是，退休也就股级。 （老家有个熟人，大专毕业靠家里的关系进体制内事业…

不是那样。世界上有流浪鸡/Feral chicken。美国、英国、澳大利亚、新西兰等国的多座城市或岛屿有大量的流浪鸡。2023 年，夏威夷 Kauai 岛上至少有数千只流浪鸡。 根据林一平的说法，距今 800 多年前，波利尼西亚人将红原鸡带到 Kauai 岛上；数百年来，更多人将家鸡带到岛上；1991 年 Iniki 飓风破坏数百座鸡舍，大量家鸡逃出、与红原鸡杂交，形成当前的流浪鸡种群[1]。 看起来，徒手抓流浪鸡的难度超过这个问题下绝大部分回答估计…射杀流浪鸡、用捕兽夹等攻击流浪鸡，民众中亦有“爱鸡人士”投喂流浪鸡并经常阻止其他人的攻击尝试；试图立法管理流浪鸡的夏威夷州参议院 2195 号法案被数十人反对而未通过，反对者认为鸡和人一样有生存的权利。

有，空间很大，但是不一定能搞定。 我们去年承接了一个大型企业ERP系统，一期工期10个月，替换其老ERP系统的生产管理模块。 他们之所以要把原有ERP系统换掉，主要原因有两点。 第一，他们觉得现有系统不够灵活，定制化程度不高，便捷性不够； 第二，也是最关键的，是他们要响应国产化的号召。 也就是说，这个事本来可以不做，因为要相应号召，所以才要做。 所以，这次是真的，要感谢国家。 于是我们调研了一个半月，收集了大量需…

借鉴立本那些冷食拿到饭点给乘客充饥？那得多想不开啊。连20多年前的无证游商小贩跑火车上卖什么嫩玉米棒子鸡腿鸡蛋啥的都知道想办法一直加热保持温度呢，学立本那套岂不是退化得连20多年前的无证游商小贩还不如了？ 讲个笑话，那些立本铁道主播（说的就是你，迷桑）在整个立本游车河的时候都知道在哪哪站找个荞麦面之类的现做热食吃，在整个旅程当中跟冷食便当比至少也有个四五分之一的量吧，说明啥，就算早就适应冷食的立本人…