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怎么通过混频信号知道是相向运动或者相对运动?多普勒频移?

回答问题之前,按照对题目的理解,想对问题本身提一些本人自己的看法: 题目中雷达信号的射频频率是5MHz; 题目中,我想并不是接收到的信号“多普勒频移”是5.01MHz或4.99MHz(这里有两重模糊表达),按照题目想要表达的意思,猜测是不是想说多普勒频率为10kHz或-10kHz呢?这里的这两个值实际不是多普勒频率。为什么我觉得不正确呢?举例来说,如果多普勒为-10kHz,那么按照给定的射频计算得到的目标和接收器的相对速度约为-10000…