自动驾驶仿真是自动驾驶车辆上路的最后一公里，搭建逼真的场景和障碍物来模拟真实场景，从而降低测试风险，减少事故的发生，近年来很多自动驾驶公司投入人力物力搭建仿真系统，将算法在系统长时间验证，得到接近的报警率以及准确率， 下面将会为大家罗列下领域最常用的仿真框架，建议收藏！首发于--自动驾驶与AI学习社区：欢迎加入国内首个自动驾驶开发者社区！这里有最全面有效的自动驾驶与AI学习路线（感知/定位/融合）和自动…

明《殊域周咨录》·卷一·东夷：“国度尚存周礼乐,人文犹守汉衣冠。” 《辽史•志》卷二十六 记载：汉服，黄帝始制冕冠章服，后王以祀以祭以享。夏收、殷冔、周弁以朝，冠端以居，所以别尊卑、辨仪物也。厥后唐以冕冠、青衣为祭服，通天、绛袍为朝服，平巾帻、袍襕为常服。大同元年正月朔，太宗皇帝入晋，备法驾，受文武百官贺于汴京崇元殿，自是日以为常。是年北归，唐晋文物，辽则用之。左右采订，摭其常用者存诸篇。 汉蔡邕《…

简单来说吧，长城的车不是质量不行，而是做工很糙，然后油耗也高，但整体车子很皮实，各方面也很耐造，也没什么档次，本质上就跟丰田的霸道陆巡那类车一样，细的地方很粗，但大的地方很不错； 民用的话，相比其他品牌的车而言，不那么合适，不说别的厂了，就说WEY，相比WEY来说，WEY各方面都更体面，更像是一台拿来生活用的车； 但军用还有农用或者说跑工地就不一样了，这些地方不讲究细节，但对整体机械性能和质量要求很高，你…