1、引言在单次激光SLAM或者定位的过程中， 动态障碍物（如：移动的车辆、行人等）会对SLAM或者定位造成两个方面的负面影响：点云配准 和 地图构建针对点云配准，动态障碍物能造成最极端的情况是“当一帧激光数据中的大部分（甚至100%）点云都是从动态障碍物上返回的数据，那么该帧点云则没有能力在reference scan（或者reference map）中找到correspondent points，点云的配准就会失效，但在实际情况下，点云配准时的query scan…

吐血整理了 53 个功能，要是你都知道了算我输，如果你之前没有关注我，99.9% 有你不知道的。 （1）在微信等输入文字的地方 点两下会出拷贝/粘贴对话框 类似备忘录中，点三下会全选一段。 但看这个回答的时候不行，因为双击会点赞。 （2）点两下键盘的上档键，可以一直输入大写 （3）屏幕最下方的小白/黑条在 App 中横划它可以切换 App （4）有电话的时候，按电源键 1 次静音，按 2 次挂断 （5）计算器输错了数字，从左向右或从右…

评评论。 现在国内精神病学领域简直世界一绝。 首先精神病/精神障碍这种神经系统的问题和消化系统的一样，有着类似从消化不良到胃炎到胰腺癌等各种程度的问题。 自闭症是一个谱系障碍，程度从普通人逐渐过渡到一种严重残疾。由于我国国情对精神病学世界首屈一指的污名化（本质在于上一代人普遍受教育程度有限，并且各种集体在风气上喜欢强行把各式各样的人统一化为正常，忽视人的多样性），轻度的神经系统问题在我国通常不予以诊…

淋雨多次后的防晒伞，还有没有防晒效果呢？我们内部征集了 35 把旧防晒伞，价格从 20 元到 200 多元都有，全部都通过紫外性能测试仪测一测。 参照 GB/T23147-2018《晴雨伞》的要求， 遮阳伞 UPF(紫外线防护系数)应 ＞40，且 T(UVA)AV（紫外线 UVA 的平均透过率）＜ 5%。 根据检测结果，35 把旧防晒伞 无论淋了多少次，仍然具有防紫外线能力，哪怕遮阳伞的黑胶有些秃噜皮了，仍具有紫外线阻隔作用~ 虽然遮阳伞没有必要每年都换，…

全球监管环境非常复杂。 每个地区或国家都有其监管标准和要求。 在特定领域销售产品之前，必须进行认证/授权国家/地区，无论制造原产地如何。大多数国家参考两个主要标准机构的指导——欧洲标准机构欧盟和联邦电信标准协会 (ETSI)美国通信委员会 (FCC)。 两个组织都有多个标准涵盖无线 LAN (WLAN) 的 IEEE 802.11 标准的演变。 这些设备认证机构和认证标准都是为了确保电信设备在使用时不会对人类健康造成危害，不会产生无线电干…

微信出了「小绿书」，今日头条上了「发现」，都是双列图文的形式。有人说：这不就是小红书吗？ 左图微信「小绿书」，右图今日头条「发现」 一个内容平台最终是什么样，是由生产、分发、消费共同决定的。微信和今日头条，只是选择了小红书的分发内容方式，但内容生产和消费差异很大，不会对小红书有啥威胁。 1、先从内容生产者说起。在微信里的图文生产者，流量大头都在媒体号，看看新榜里面的排行就知道了。今日头条，也是同样情…