我来抛一个暴论：自动驾驶算法门槛没那么高。 比亚迪对行业的洞察真的深。能判断上一代2D+CNN+高精地图算法成本过高，在这代BEV+Transformer+Occpuacy Network上可以也不难追赶，于是自建团队，开始做这套体系。 自动驾驶算法经历了巨大的变革最近流行的自动驾驶算法，其理念来自于特斯拉2020年的改进，并2021年在AI Day上提出的BEV+Transformer，随后特斯拉在2021年的AI Day上提出Occpuacy Network，补完了这套自动驾驶算法体系…