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移动机器人进行轨迹规划之后,如何进行速度规划?

书籍:A Robotic Framework for the Mobile Manipulator: Theory and Application 作者:Nguyen Van Toan,Phan Bui Khoi 出版:CRC Press 入群邀请:7个专业方向交流群+1个资料需求群 原文:书籍下载-《多层建筑中的移动工作机器人框架》 01 书籍介绍《多层建筑中的移动工作机器人框架》通过提出并形成一个适用于现代多层建筑的移动机械臂,帮助读者可视化了能够使机器人系统在目标环境中工作的一个端到端的工作流程。从产品的…