中断回调函数尽量只用几句话，把某些状态先记录下来，然后立即重新开启中断使能，这样中断触发到中断处理，再到中断重新使能花不了几个us，一般来说绝大部分外围硬件的连续触发不会这么快，能解决百分之九十以上避免了后续中断丢失的问题。 然后把中断导致的其他处理程序放到主程序中执行。 还有一种就是你可以一个信号同时接入多个中断引脚，然后在第一个中断触发时开启第二个引脚的中断使能……以此类推，实现一个中断队列，现…