1、引言在单次激光SLAM或者定位的过程中， 动态障碍物（如：移动的车辆、行人等）会对SLAM或者定位造成两个方面的负面影响：点云配准 和 地图构建针对点云配准，动态障碍物能造成最极端的情况是“当一帧激光数据中的大部分（甚至100%）点云都是从动态障碍物上返回的数据，那么该帧点云则没有能力在reference scan（或者reference map）中找到correspondent points，点云的配准就会失效，但在实际情况下，点云配准时的query scan…

自动驾驶仿真是自动驾驶车辆上路的最后一公里，搭建逼真的场景和障碍物来模拟真实场景，从而降低测试风险，减少事故的发生，近年来很多自动驾驶公司投入人力物力搭建仿真系统，将算法在系统长时间验证，得到接近的报警率以及准确率， 下面将会为大家罗列下领域最常用的仿真框架，建议收藏！首发于--自动驾驶与AI学习社区：欢迎加入国内首个自动驾驶开发者社区！这里有最全面有效的自动驾驶与AI学习路线（感知/定位/融合）和自动…

下面我会通过 6 个场景，来对比分析一下 Kafka 和 RabbitMQ 的优劣。 场景一、消息的顺序有这样一个需求：当订单状态变化的时候，把订单状态变化的消息发送给所有关心订单变化的系统。 订单会有创建成功、待付款、已支付、已发货的状态，状态之间是单向流动的。 好，现在我们把订单状态变化消息要发送给所有关心订单状态的系统上去，实现方式就是用消息队列。 在这种业务下，我们最想要的是什么？ 消息的顺序：对于同一笔订单来…

移动空调不算是智商税，它更像是一个 “退而求其次的空调选择”。另外，它不是个新产品，在国外因为环保、人工贵、建筑保护等因素被大家使用了很多年，而在国内，更多是因为租房、临时场所有降温需求，但各种限制条件导致无法安装传统的壁挂式空调，这时候方便带走的移动空调就成为一个不错的选择，也存在了很多年。 很多年前，我刚毕业时和朋友合租在一个老小区里。不到两个月，我房间里的老古董空调就坏掉了。房东因为有卖房的…