不管你是男人还是女人，如果对方跟你分手了以后，就不更新动态，然后就消失不见，那么这说明了对方真心爱过你，所以不想见你，也不想让你知道他的一切；请看分手后不更新动态 消失。

一、前提书接上回 SpringSecurity5.7+最新案例 -- 用户名密码+验证码+记住我······ 本文 继续处理SpringSecurity授权 ...... 目前由 难 -> 简，即自定义数据库授权，注解授权，config配置授权 二、自定义授权0. 数据准备 SET NAMES utf8mb4; SET FOREIGN_KEY_CHECKS = 0; -- ---------------------------- -- Table structure for user -- ---------------------------- DROP TABLE IF EXISTS `user`; CREATE TABLE `user` …

1、引言在单次激光SLAM或者定位的过程中， 动态障碍物（如：移动的车辆、行人等）会对SLAM或者定位造成两个方面的负面影响：点云配准 和 地图构建针对点云配准，动态障碍物能造成最极端的情况是“当一帧激光数据中的大部分（甚至100%）点云都是从动态障碍物上返回的数据，那么该帧点云则没有能力在reference scan（或者reference map）中找到correspondent points，点云的配准就会失效，但在实际情况下，点云配准时的query scan…