C++为主吧，自动驾驶一般分为感知、预测、规划和控制四大基础模块，各个模块各司其职、分工明确，今天汽车人就和大家聊聊规划控制。一般来说规划控制的目的有两个： 一是对车辆运动进行全局规划（从地点A到地点B运行路线）、行为决策（判断变道还是超车等）、局部规划（规划局部行驶轨迹，规避障碍物等）；二是精准控制车辆按规划轨迹行驶。 规划控制作为整个自动驾驶/机器人算法流程中最下游的模块，直接决定着自动驾驶的安全性…